是为了保证时效性，做的一个资源分配器，这看起来，也不像有问题的模样啊？
众人大眼瞪小眼，看了半天，没人吱声。
“喏，你们看，当速度提升到110迈的时候，用于环境感知的资源是多少？”
眼见众人没一个人说话，江明怎么会不知道，他们看不出问题点。基于此，江明也不想故弄玄虚，随后说道。
“按照计算的话，差不多占系统资源的55%。”
有工程师在旁边飞快地算着，然后这样说道。
“那么速度是120迈呢，资源是多少？”
江明继续问道。
“差不多是70%。”
这名工程师飞快地算着，然后说道。
“什么，70%？”
刘铭听到这名工程师的话，惊叫了起来。
不正常，很不正常。
正常情况下，只提升了10迈的速度，但是系统的资源占用量，却是提升了15%，高，实在是太高了。
按照之前的试验数据，每提升10迈，最多是3%的系统占用量，现在足足是之前的5倍。
“怎么会呢，好好的为什么提升了这么多，这解释不通啊？”
刘铭苦思冥想，但就是考虑不出问题点。
“你们看，问题的关键点在这里。”
江明指着其中的一行数据，对着众人说道。
“正常情况下，环境感知的速度，要低于模型建立的速度，这样模型才能处理过来。但是如果环境感知速度高于模型，就会出现卡顿的情况。”
“因此，为了平衡这种速度，专门设计了一个资源调配器，用于资源的分配。也就是说，要环境感知速度，与模型建立速度相对等。”
江明说道。
“江明您分析得很对，但是这和系统的卡顿有什么关系，这个调配器已经平衡了系统资源。”
有工程师说道。
“你们把这个调配器想得太简单了。平衡环境感知的方法是通过锁定传输速率来完成的，但是你们有没有考虑过，环境感知后，多余的数据，去哪了？”
江明继续问道。
“存在寄存器中，排队等着建模。”
工程师快速回答道。
“那么如果说寄存器满了以后，会怎么做呢？”
“慢了以后，就会降低环境感知的速度，进行速度的匹配。”
工程师继续解释道。
“你的解释很对，但是你们有没有想过，这中间的频率切换，有多快，能占用系统多少的资源？”
江明循序渐进。
“占用不了多少资源吧，本来寄存器就设计得不大。”
工程师随口说道。
然后一边说，一边调用后台的数据，只是等看到数据以后，工程师惊呆了。
“什么，系统资源的占用，已经飙到了30%。”
看到如此多的资源使用量，这名工程师也是惊呆了。
“这...”
刘铭也是无语了，就这资源占用率，系统没有崩溃，就算软件架构不一般。
“行了，我们改程序。”
既然找到了问题点，那么就简单了，接下来给出针对性的措施。
很快，差不多有一个多小时的时间，工程师将代码就改完了，然后继续测试。
只是改完以后，众人就发现有点不对劲了。
“我说李豪，咋回事，怎么灵敏度没有之前的高了呢？”
刘铭对着之前那个改软件的工程师说道。
“不会是你改出问题了吧？”
身旁其他的工程师，这样问道。
“没有啊。我只是对频率进行了限制，然后对感知和建模的速度，重新做了匹配，保证两者的资源占用率，在圈定的范围内，也没有多改什么啊。”
名叫李豪的工程师，信誓旦旦地保证道。
众人又傻眼了，怎么净出问题，而且是没头没脑的问题。
想到这，众人将眼神又望向了江明。
谁让江明是项目经理呢，谁让江明是这个项目的架构师呢。
“你们有没有想过，是系统资源的问题？”
江明说道。
“系统资源，不应该啊，以前我们的项目，用这款处理器，也都是够了得。”
刘铭说道。
“喏，你们看，在这个点，系统的资源使用量，已经达到了98%，接近饱和了。”
江明解释道。
“这就代表着，系统的资源已经达到上限，这款CPU，只能到这种程度了。我看了一下，环境感知和建模的资源使用，都在正常范围呢。”
江明继续说道。
“也就是说，这款CPU，只能做到这种程度了？”
刘铭这样问道。
听到刘铭的话，江明点点头。
“如果要想提高分别度的话，只能更换更高频率的CPU？”
刘铭问道。
“是这样的，没错。”
听到江明的话，刘铭有点泄气。
“怎么，有什么问题？”
“这是我们能买到的，最高频率的处理器。”
刘铭说道。
“不会吧，我看市面上，还有几款处理器，性能比这款高一大截，替换上去，应该能够提升不少。”
江明奇怪地问道。
“江工，您不知道，那是之前.....即使我们能够买到，也是极个别的，虽然能够完成这次挑战赛，但是对于后续的商业化，将极为不利。因此，我们只能在现有的基础上，进行优化迭代。”
“额。”
听到刘铭的话，江明有点无语。
......
江明奇怪地问道。
最近江明一直在忙自动驾驶的事情，没有时间关注这些，难道说在这么短的时间内，风云突变，有不一样的变化？
“听说是锂电巨头掐着不放，连带着，也不准那些中小企业生产碳基电池。”
刘铭猜测性地说道。
好家伙，还能这么玩？
这些锂电巨头，就这么不要脸，自己不上局，就不让别人上桌，这也太霸道了吧？
等有机会，要找王明阳问一下。
江明心中这样想到。
新能源领域的这一通闹腾，可是害惨了刘铭他们，。
“要不，有机会搞个芯片玩玩？”
将刘铭等人的神情看在眼中，江明心中这样想到。
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